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一、 本周工作总结本周主要是在之前的工作上进一步调研。 对端到端自动驾驶的攻击方法再次进行了调研，发现实在是没有新的工作（之前做过这个方向的小组最新的工作也转向了对VLA for AD的对抗攻击）（考虑的是应该型不太通）； 此外还对基于传统视觉模型和VLM的以补丁和纹理形式的对抗攻击进行了调研。 二、 主要进展 端到端自动驾驶的攻击方法调研 在《Attack End-to-End Autonomous Driving through Module-Wise Noise》中提出的对端到端的攻击方法仅仅只是在模型forward过程中，向每个层的原始输入x添加一个扰动噪声（原文称为对抗噪声），并以模型的最终总的loss提升作为攻击指标，而没有设定任何实际的下游任务作为攻击目标。 此外，最近关于E2E自动驾驶的研究也多转向其中的一个模块（例如在半反应模拟中根据多传感器数据生成驾驶轨迹等任务），而不再是之前UniAD这样大一统的实现完成所有可能设计的任务。此外之前follow的北航一个博士目前也转向了做对于AD-VLM的对抗攻击。 《Black-Box Adversarial...

学习随记 一些关于注意力机制和Transformer的Q&A 任意两个n维随机向量的夹角服从什么分布？ 论文阅读

最近在做2024 winter的cs144的实验，顺带复习一下计网的相关内容。 课程主页：CS 144: Introduction to Computer Networking, Winter 2024环境配置： 为了方便选择在本地搭建虚拟机进行测试，课程提供了非常详细的虚拟机镜像和安装、配置教程，不在赘述。 建设好虚拟机后，为了小命和使用体验，请第一时间换源(最近发现ustc的镜像站可以直接通过wget下载到换源后的source.list，解决了换源时候虚拟机和宿主机之间粘贴板不互通的问题)(主要还是我懒得装增强插件) 安装必要的运行环境： 1234$ sudo apt update && \ sudo apt install git cmake gdb build-essential clang \ clang-tidy clang-format gcc-doc \ pkg-config glibc-doc tcpdump...

最近在完成学校操作系统实验，其中一个小任务是篡改系统调用，但是在读完老师发的实验手册后有点出入（手册认为我们还在用32位的系统hhh），于是根据我在使用的环境重新完善/改写了实验手册： 实验环境： Ubuntu-22.04LTS 实验任务： 实现系统调用的篡改； 实验原理： 先来聊一聊系统调用的原理，这样下面每一步在干什么就很清晰明了了：篡改系统调用其实就是通过修改内核符号表，起到劫持的效果。因为系统调用实际上是触发了一个0x80的软中断，随后转到了系统调用处理程序的入口system_call()。system_call()会检查系统调用号来得出到底是调用哪种服务，然后会根据内核符号表跳转到所需要调用的内核函数的入口地址，所以如果我们这个时候修改了内核符号表，使其跳转到我们自己的函数上，就可以完成劫持。 实验步骤： 选定要修改的系统调用,查询该调用的linux编号并测试 64位系统编号地址 例如，我选定96号系统调用gettimeofday，它会返回当前的时间戳. 测试代码： 12345678910#include...

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